ขั้นตอนที่ 4 ประกอบและเชื่อมต่อชิ้นส่วนเข้ากับโปรเซสเซอร์ เดินสายที่จำเป็นเพื่อเชื่อมต่อโปรเซสเซอร์ เซ็นเซอร์ และแอคชูเอเตอร์ หุ่นยนต์ธรรมดาในระดับนี้ มักจะใช้เฉพาะมอเตอร์กระแสตรงธรรมดา เซอร์โวมอเตอร์ หรือสเต็ปเปอร์มอเตอร์ โปรเซสเซอร์ใดๆ ที่คุณใช้จะไม่มีปัญหาในการจัดการแอคชูเอเตอร์เหล่านี้และเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ ขั้นตอนที่ 5 เชื่อมต่อโปรเซสเซอร์กับคอมพิวเตอร์ของคุณและติดตั้งซอฟต์แวร์ที่จำเป็น เมื่อเชื่อมต่อชิ้นส่วนหุ่นยนต์ทั้งหมดแล้ว ก็ถึงเวลาเสียบไมโครคอนโทรลเลอร์เข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ ติดตั้งซอฟต์แวร์ที่จำเป็นสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ เช่น Arduino IDE หากคุณเคยใช้บอร์ด Arduino โดยปกติจะมีคำแนะนำโดยละเอียดบนเว็บไซต์ไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณสำหรับขั้นตอนนี้ ขั้นตอนที่ 6 ทดสอบต้นแบบของคุณ เขียงหั่นขนมเข้ามาเมื่อขั้นตอนการเขียนโปรแกรมเริ่มต้นขึ้น ทดสอบเซ็นเซอร์และมอเตอร์ต่างๆ ของ หุ่นยนต์ โดยใช้เขียงหั่นขนม และรันโค้ดที่จำเป็น พิจารณาว่าทุกอย่างทำงานได้อย่างถูกต้องหรือไม่ และคุณต้องเพิ่มชิ้นส่วนต่างๆ เช่น เซ็นเซอร์พิเศษหรือไม่